点群処理ソフト
Trimble RealWorks
プロ向け点群処理ソフトで現場のDXを加速

Trimble RealWorksは、10年以上の歴史と独自のノウハウを持つ点群処理ソフトウェアです。合成技術と高精度な地表面抽出に優れており、数十億点レベルの高密度・大容量点群や様々な形式の設計データをスムーズかつスピーディに処理・解析できます。ストレスなく作業を進められ、3次元データ成果作成の強力な基盤を築きます。

点群の合成機能：圧倒的な精度と効率性で現場を革新

様々な計測手段で取得した点群データを、 1つの3次元空間にまとめる作業フローを、合成（レジストレーション）といいます。特に地上型レーザスキャナで取得した各ステーションデータを合成する作業は、点群処理のフローは必須となります。Trimble RealWorksは、豊富な合成機能を搭載し、高精度かつ素早く合成処理を行うことができるため、地上型レーザスキャナは勿論のこと、複合的な現場でのデー タ作成にも最適です。

共通平面を利用した自動合成

共通平面抽出機能を利用し、スキャンデータから自動で共通要素を抽出し、高精度なレジストレーションを実現します。特に、建築物のフロアや壁面など、平面的な要素が多い現場での点群合成に絶大な効果を発揮します。

ステーション・セットアップ(器械点·後視点法、後方交会法)

地上型レーザースキャナが取得したスキャンデータに付随する位置情報（ステーション・セットアップデータ）を活用し、絶対座標系での高精度な点群合成を実現します。Trimble RealWorksは、Trimble製スキャナ（TX8, SX12など）からのデータを特にシームレスに取り込み、測量基準点との連携も容易に行えるため、信頼性の高い統合点群を迅速に生成します。これにより、大規模なプロジェクト全体での座標管理が簡素化され、一貫したデータ精度を保証します。

ターゲットを使用した合成

ターゲット（球体、平面、白黒など）を設置することで、より高い精度での合成が可能です。複数のスキャンデータを正確に位置合わせし、複雑な構造物や詳細なモデリングに必要な点群を生成します。

点群ベースの合成

Trimble RealWorksは、ターゲット設置が不要な点群データのみを活用した自動合成に強く、その精度は業界トップクラスです。スキャンデータ間の特徴点を高度なアルゴリズムで自動認識し、複雑な現場や立ち入りが困難な場所でも、効率的かつ高精度に点群を統合します。これにより、現場作業の負担を軽減し、測量時間を大幅に短縮します。

点群データのサンプリングとノイズ除去：高品質なデータで作業効率を最大化

点群データは大量の点群を取得できるというメリットが ある一方で、通行車両や樹木、草などの計測対象物とは関係ない不要な点群（ノイズ）も必ず取得されてしまいます。このノイズを目的ごとに除去、あるいは点群を必要な間隔に間引きする機 能がサンプリングツールです。Trimble RealWorksは様々なサンプリングツールを搭載しており、用途に応じたノイズ処理 が可能です。

分割ツール

点群から特定の領域やオブジェクトを効率的に分離・抽出するための強力なツールです。 建物、車両、樹木、配管など、特定の要素を直感的な操作で簡単に選択・分割できます。これにより、必要な情報のみを抽出して解析を進めることができ、不必要なデータによる処理時間の増加を防ぎます。 また、分割した点群を個別のレイヤーとして管理することで、データ整理とBIM/CIM連携がよりスムーズになります。

全体の点群


必要部分を分割


足場と建物に分割

土地抽出サンプリング

点群の中から土地（地表面）を効率的に抽出し、正確な地形モデルを生成します。土量計算の精度向上や、切土・盛土量の正確な把握に不可欠な機能です。

Trimble RealWorksの地表面抽出機能は、独自のノウハウと先進のアルゴリズムにより、植生や構造物などの不要な要素を自動で正確に除去し、真の地盤面を抽出します。これにより、複雑な造成工事における正確な土量計算や、災害後の地形変化の精密な解析、i-Constructionにおける設計データとの厳密な比較を可能にし、プロジェクトの精度管理と効率化に大きく貢献します。数億点規模の大容量点群データも高速に処理し、ユーザーの作業時間を大幅に短縮します。

土地抽出前


土地抽出後

空間サンプリング

大容量の点群データを扱う際、処理速度とデータ詳細度のバランスを取ることは重要です。Trimble RealWorksのサンプリングツールは、間引き（疎密化）や密度均一化など、様々な手法で点群データの量を最適化します。これにより、必要な精度を保ちつつ、PCの処理負荷を大幅に軽減し、スムーズなデータ操作と解析を実現します。

その他のサンプリングツール(ランダムサンプリング、ステーションベース、照度ベースのサンプリング、自動分類サンプリング)

Trimble RealWorksは、高度なアルゴリズムを用いて点群を自動的に「地盤」「建物」「植生」「電線」などのカテゴリに分類します。 この自動分類機能は、特に大規模な点群データにおいて、手動での作業時間を大幅に削減し、一貫性のあるデータセットを作成します。 分類されたデータは、地表面抽出の精度向上、土量計算の効率化、オブジェクトごとの詳細解析など、多様な後続作業の基盤となります。

自動分類（屋外）
土地・建物・背の高い植物・電柱・電線・その他に自動分類

全体の点群


土地・建物・背の高い植物・電柱・電線・その他

豊富なサーベイツールで効率的な計測・解析を

Trimble RealWorksには豊富なサーベイツールが搭載されており、点群のベクトル化(TINメッシュ）やコンタ作成、さら に点群⇔点群·点群⇔面のデータ比較と計算など、柔軟性の高い機能を備えています。オフィスサーベイ機能を組み合わせることで、複雑な3次元データを様々な目的に応じて自由 自在にデータ分析と成果作成を行うことができます。

縦横断作成ツール

点群データから、任意の縦断線・横断線を設定し、高精度な縦横断図を自動で作成します。現況地形の把握、設計照査、出来形管理における土量計算の基礎データとして活用できます。従来の測量手法では時間と手間のかかる作業を、点群データから迅速かつ正確に実行可能です。

メッシュ作成ツール

点群データから、高密度かつ高精度な3Dメッシュモデルを生成します。作成されたメッシュモデルは、体積計算、表面積計算、3Dモデリングの基礎として利用でき、BIM/CIMデータとの連携もスムーズに行えます。

自動コンタ（等高線）作成

点群データから、指定した間隔で等高線を自動生成します。地形の起伏を視覚的に把握しやすくするだけでなく、高精度な等高線図は、土地利用計画、災害リスク評価、工事計画の策定など、幅広い用途で活用されます。

ポリライン作成ツール（道路エッジ抽出)

点群データから、道路のエッジ、構造物の境界線、その他任意の線形状を効率的にポリラインとして抽出します。特に道路エッジの自動または半自動抽出機能は、道路設計、舗装管理、交通インフラの維持管理において、高精度な現況図作成を支援し、作業効率を大幅に向上させます。

3Dモデリング

Trimble RealWorksのモデリングモジュールは、点群データ をモデル化し、他の3次元CADソフトヘ受け渡すデータを 作成することができます。一方で、別ソフトで作成したモ デルデータを読み込むこともできるので、取得した現況点群とモデルとの比較やシミュレーションを行うことも可能です。

■シリンダー抽出ツール
■3Dモデルと現況点群によるシミュレーション
■Scan Explorer からの3Dモデル抽出

Trimble RealWorks 紹介ビデオ

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