PRODUCT
FJDynamics Trion P2
700g超軽量ハンディLiDARスキャナー
どこでもスキャン ― 次世代ポータブル設計、産業グレードの高精度
SLAMスキャナー Trion P2は、本体重量わずか700g（バッテリー・RTKモジュール・外部カメラを除く）の超軽量ハンディLiDARスキャナーです。LiDAR SLAMとVisual SLAM、RTK/PPKを融合したマルチSLAMアルゴリズムにより、後処理で相対精度1cm・絶対精度3cmを実現。RTK対応のGNSSモジュール（SRモジュール）が標準付属し、3台の内蔵カメラでリアルタイムにカラー点群を生成します。建設、測量、林業、鉱業、インフラ点検、マッピングなど幅広い現場で活躍します。
デモのご要望、
お問い合わせ等お気軽にご相談ください。
Trion P2が選ばれる理由 |
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「どこでもスキャン」Trion P2の主要機能とメリット |
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【超軽量】本体700g、フル装備でも1.5kg
- 本体700g、バッテリーとGNSSモジュールを含めても1,200g、外部カメラを装着しても1,500gと、SLAMスキャナーとして最軽量クラス。長時間の計測でも疲れにくく、狭所や階段、山林でも取り回しが容易です。
- 金属製ベースプレートで自立し、5/8インチ標準ネジでポールや三脚への取り付けも可能です。
【高精度】マルチSLAMとRTKで絶対座標を取得
- LiDAR SLAM・Visual SLAM・RTK/PPKのハイブリッド制約により、海岸・トンネル・公園など特徴点の少ない環境でもドリフトを抑えた安定したスキャンが可能です。
- RTK対応GNSSモジュール（SRモジュール）が標準付属。GPS/BDS/GLONASS/Galileo/QZSSに対応し、水平8mm+1ppm、垂直15mm+1ppmの高精度な絶対座標を点群に付与できます。PPKにも対応。
- 後処理精度は相対1cm・絶対3cm。FJD Trion Modelの「HyperDense+」機能で点群密度を5～7倍に高め、より高品質なカラー点群を得られます。
【3台の内蔵カメラ】リアルタイムのトゥルーカラー点群
- ブレを抑える2MPグローバルシャッターの前面カメラと、48MP RGBの側面カメラ×2（280°×149°）を内蔵。強化されたCPUにより、スキャン完了後すぐにカラー点群を生成します。
- 外部360°カメラ Insta360 X3 / X5（オプション）を装着すれば、8K 360°動画や約72MP写真も同時に取得でき、ジオリファレンス付きパノラマや3D Gaussian Splattingの素材として活用できます。
【簡単操作】スマホアプリでリアルタイムに可視化
- 専用アプリ「FJD Trion Scan」（iOS / Android）をスマートフォンにインストールすれば、計測状況をリアルタイムで確認しながら作業を進められます。
- 取得したデータはUSB Type-C、USBメモリ、無線ネットワーク（Wi-Fi・スマホのテザリング）の3通りで出力可能。専用ソフトウェア「FJD Trion Model」で点群処理、2D平面図作成、メッシュ化、レポート作成までスムーズに行えます。タブレット版「FJD Trion Model for Tablets」やクラウド版「FJD Trion Model Web」でチームとのデータ共有も可能です。
- デュアルバッテリーで最長4時間駆動。67W急速充電で2本同時に充電できます。
【1回のスキャンで複数の成果物】
- 点群（.las / .ply / .pts / .e57）に加え、2D平面図、3Dメッシュモデル、3D Gaussian Splatting、ジオリファレンス付きパノラマを1回のスキャンから生成できます。
Trion P2があなたの現場を変える：具体的な活用事例 |
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【建設・土木】BIM/CIM活用と進捗管理
建設現場の現況を迅速に3Dデータ化し、設計データとの差異を確認する出来形管理や進捗管理を効率化。室内や設備の込み入った場所でも軽量ボディで素早くスキャンでき、Scan to BIMや竣工図・平面図作成に最適です。【測量・土量計測】
RTK対応GNSSモジュール標準付属で、絶対座標付きの点群を直接取得。地形モデルや等高線図の作成、土量・在庫計測を短時間で行えます。ドローンが飛行できない区域でも地上から計測できます。
【林業・森林資源調査】
軽量なので山林でも長時間の歩行計測が可能。森林資源調査や樹木の分布把握など、FJD Trion Modelの林業向けレポート機能と組み合わせて活用できます。【インフラ点検・維持管理】
トンネルや橋梁下部、プラント内部など、GNSSが届きにくい場所でもマルチSLAMで安定した点群を取得。ポールへの取り付けにも対応し、狭所や高所の点検データ取得を効率化します。【その他】
鉱業での坑内マッピング、公共安全・事故現場の記録、不動産管理のための屋内スキャンなど、幅広いアプリケーションに対応します。
Trion P2の主な仕様 |
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| モデル | Trion P2 |
| LiDAR | |
| 計測距離 | 70 m @ 80% 反射率 ／ 40 m @ 10% 反射率 |
| 点群の取得数／秒 | 200,000 pts/s |
| FOV | 360° x 59° |
| レーザークラス | Class 1（905nm、アイセーフ） |
| 点群処理 | リアルタイム処理、リアルタイム点群プレビュー、継続スキャン対応、HyperDense+対応 |
| システムパラメーター | |
| リアルタイム点群精度 | 相対 2 cm ／ 絶対 5 cm |
| 後処理点群精度 | 相対 1 cm ／ 絶対 3 cm |
| 重量 | 700 g（バッテリー、外部カメラ、GNSSモジュールを除く） 1,200 g（バッテリー、GNSSモジュール含む）／ 1,500 g（バッテリー、外部カメラ、GNSSモジュール含む） |
| バッテリー時間 | 4時間（電池2個1セット、GNSSモジュール込み）／ 3時間（外部カメラ使用時） |
| 充電 | 67 W 急速充電（デュアルバッテリー同時充電対応） |
| ストレージ | 512 GB SSD（1TB拡張可能） |
| 動作温度と消費電力 | -20℃ - 50℃, 15 W（外部カメラ使用時 21 W） |
| 保護等級 | IP54 |
| サイズ | 110 x 106 x 280 mm |
| データ出力 | 無線ネットワーク ／ USB Type-C ／ USBフラッシュメモリ |
| 点群形式 | .las / .ply / .pts / .e57 |
| カメラ | |
| 内蔵カメラ解像度 | 前面 2 MP（グローバルシャッター）＋ 側面 48 MP x 2 |
| 内蔵カメラFOV | 前面 70° ／ 側面 280° x 149° |
| Visual SLAM | 対応 |
| 画像の出力と画像形式 | 対応, jpg |
| 外部カメラ（オプション） | Insta360 X3 ／ Insta360 X5（X5：8K 360°動画、約72MP写真） |
| GNSS（RTK対応モジュール標準付属） | |
| 対応衛星 | GPS L1 C/A / L1C / L2P(Y) / L2C / L5, BDS B1I / B2I / B3I / B1C / B2a / B2b, GLONASS G1 / G2 / G3, Galileo E1 / E5a / E5b / E6, QZSS L1C/A / L1C / L2C / L5 |
| RTK精度 | H: 8 mm + 1 ppm RMS, V: 15 mm + 1 ppm RMS |
| 測位レート | 10 Hz |
| PPK | 対応 |
※XYは平面直角座標系に変換できますが、ジオイド高は考慮されません。変換が必要な場合は別途、ジオイドコンバータをお買い求めください。
標準同梱品
LiDARスキャナー本体、充電器、スマホマウント、ベースプレート、SRモジュール（GNSS）、バッテリーグリップ
外部カメラセット（オプション）
Insta360 X5、RTKブラケット、カメラデータケーブル
Trion P2とTrion S2シリーズの比較 |
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| モデル | Trion P2 | Trion S2 / S2 PRO / S2 MAX |
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| 位置づけ | 軽量・ポータブルモデル | 長距離・高密度モデル |
| 本体重量 | 700 g | 1.8 kg |
| 計測距離 | 70 m | 120 m ／ 120 m ／ 300 m |
| 点群の取得数／秒 | 200,000 pts/s | 320,000 ／ 640,000 ／ 640,000 pts/s |
| FOV | 360° x 59° | 360° x 270° |
| 相対精度／絶対精度 | 1 cm ／ 3 cm（後処理） | 1.2 cm ／ 3 cm |
| バッテリー時間 | 4時間 | 3時間 |
| RTK / PPK | 対応（GNSSモジュール標準付属） | 対応 |
| ソフトウェア | FJD Trion Scan（アプリ）／ FJD Trion Model（後処理）共通 | |
よくあるご質問（FAQ） |
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Q: Trion S2シリーズとの違いは何ですか？
A: Trion P2は本体700gの軽量・ポータブルモデルで、計測距離70m、FOV 360°×59°です。Trion S2シリーズは計測距離120～300m、FOV 360°×270°の長距離・高密度モデルです。屋内、狭所、歩行計測が中心であればP2、大規模な屋外や高所・ドローン搭載が必要であればS2シリーズをお勧めします。ソフトウェアは共通です。Q: 測量の専門知識がなくても使えますか？
A: はい。Trion P2は直感的な操作性を重視しており、専用スマートフォンアプリでリアルタイムにスキャン状況を確認しながら作業できます。基本的な操作であれば専門知識は不要です。Q: GNSSの電波が届かない屋内でも精度は出ますか？
A: はい。LiDAR SLAMとVisual SLAMを組み合わせたマルチSLAMを搭載しているため、GNSSが不安定な環境でも高精度な点群データを生成できます。Q: RTK用のGNSSモジュールは別売りですか？
A: いいえ。Trion P2はGNSSモジュール（SRモジュール）が標準で付属しています。RTK補正情報（ネットワーク型RTK等）を利用することで、絶対座標付きの点群を直接取得できます。Q: データ処理はどのように行いますか？
A: 取得したデータは、専用の点群処理ソフトウェア「FJD Trion Model」で処理を行います。点群の合成やノイズ除去、2D平面図、メッシュ、各種解析機能を備えており、ワンクリックでのレポート生成も可能です。Q: 価格について教えてください。
A: Trion P2の価格や、Trion S2シリーズ・他製品との比較に関するご相談も承っております。お見積もりをご希望の方はお気軽にお問い合わせください。
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