LidarSLAM
CHCNAV RS10

CHCNAV社RS10 は、GNSS RTK、レーザー スキャン、ビジュアル SLAM テクノロジを 1 つのプラットフォームに統合することで、地理空間測量に新しいアプローチをもたらします。このプラットフォームは、屋内および屋外の 3D スキャンと測量タスクの効率と精度を向上させるように設計されています。RS10 は、測量、土木工学、BIM の専門家向けの多目的ソリューションであるだけでなく、農業や林業の測量、電力線の検査、資材の山の体積計算、地下空間のデータ収集などの用途にも適しています。

CHCNAV RS10 特徴

RS10 を使用すると、測量士は GNSS 信号が弱い、またはまったくないエリアでの測量の課題を克服し、作業の柔軟性と精度を新たなレベルに引き上げることができます。RS10 は、従来の GNSS RTK 測量と革新的な 3D リアリティ キャプチャの両方をサポートすることで、現場作業を簡素化し、データの信頼性を向上させます。

RTKとSLAMの融合によりマッピング精度が向上

RS10 は、CHCNAV の GNSS 技術開発の専門知識の成果です。第 4 世代の空気誘電体 GNSS アンテナを搭載し、さまざまな困難な環境で3cm程度のRTK測位精度を実現します。システムの高精度 LiDAR と 3 台の HD カメラと組み合わせることで、RTK、レーザー、ビジュアル SLAM を融合し、5cm程度の精度を実現します。詳細な建築調査から複雑なインフラストラクチャ プロジェクトまで、RS10 は専門家に、豊富で正確なデータを効率的に収集するために必要なツールを提供します。

リアルタイム スラム機能

強力なオンボード プロセッサを搭載した RS10 は、リアルタイム SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) 機能を提供し、後処理を必要とせずに現場で直接地理参照点群データを作成します。収集されたデータに関する即時フィードバックにより、ユーザーはその場で調整を行い、完全かつ詳細なスキャン範囲を確保できます。RS10 は、最大 13,000 平方メートルの広い領域をリアルタイムでマッピングできるため、時間と精度が重要な迅速または複雑な測量プロジェクトに最適です。

効率的なループフリーワークフロー

高精度 GNSS と SLAM 技術の統合により、ハンドヘルド スキャナーのデータ収集プロセスを複雑にする従来のループクロージャが不要になります。ループフリーのパス プランニングを可能にすることで、RS10 は現場のデータ収集を効率化し、プロジェクトの完了に必要な時間と労力を大幅に削減します。

シームレスな屋外と屋内のマッピング

RS10 は追加の地理参照を必要とせずに同じ座標系を使用できるため、屋外環境と屋内環境の移行はシームレスです。ユーザーは SmartGo または LandStar™ SW のいずれかを使用して、現場で直接必要な CS (座標系) を選択できるため、屋外と屋内の両方の環境で一貫性があり、簡素化された正確なデータ収集が保証されます。

SFIXテクノロジー - 衛星なしでも精度を実現

RTK ローバー モードで動作する革新的な SFix テクノロジーにより、RS10 が GNSS 信号が弱い、またはまったくないエリアに入り、従来の RTK 測量が機能しない場合でも、RS10 は LiDAR と Visual SLAM データから正確な RTK ポイント座標を計算します。このテクノロジーにより、衛星信号がなくても 1 分以内に5cm程度の精度が保証され、屋内空間や都市の谷間の測量に新たな可能性が開かれます。

非接触測定のためのVI-LIDARテクノロジー

RS10 の Vi-LiDAR テクノロジーは、GNSS ローバー機能とレーザー スキャンを組み合わせた新しい RTK 測量モードを提供し、非接触オフセット測定を実現します。LandStar™ ソフトウェアで測定するポイントを選択するだけで、RTK 原点セグメントと LiDAR ポイント クラウドの交差点から 15 m (50 フィート) 以内で5cm程度の精度で 3 次元座標がリアルタイムで計算されます。

CHCNAV RS10 スペック

計測距離	0.5m～120m	メモリ	512GB
計測速度	32万点/秒	電源	9-20V /30W
ビーム数	16本	計測時間	1時間
視野	360°ｘ270°	重量	1.9kg(バッテリー含む)
FOV水平	360°	計測環境	-20°C ～ +50°C
FOV高度	30°（-15°~+15°）	使用環境	湿度80% RH以下
内蔵カメラ	3台（5MP, 計15MP）	IP基準	IP 64

※仕様は予告なく変更になる場合があります。

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