GNSS
IMU搭載
アンテナ一体型受信機
Trimble R980

ニコントリンブル Trimble R980 GNSS受信機は、本体が傾いた状態でも内蔵のIMUセンサーが受信機の姿勢を自動検知し、ポール先端の座標値を自動算出。 整準に神経をすり減らす必要がなく、誰でも簡単・スピーディーに高精度観測が行えます。Trimble R980は独自のIMU（慣性計測装置）テクノロジー「Trimble Inertial Platform（TIP）」を搭載しています。

Trimble R980 特徴

■国土地理院1級GNSS測量機
■最新式第5世代エンジン「ProPoint」により、困難なGNSS環境での生産性の向上が期待されます
■IMUベースのTrimble独自の慣性プラットフォームTrimble Inertial Platform (TIP)搭載
■Trimble 360テクノロジは、取りこぼしのない672チャンネルを実現
■人間工学に基づくデザインにより、取り回しのしやすい受信機
■クイックリリースアダプタ採用によりポールへの着脱が簡単

Trimble R980 性能

Trimble R980は、崖の側や足場の悪い場所など、立ち入りの厳しい場所での観測時や、素早く観測したい交通量の多い道路での観測時、構造物に隣接する整準できない場所での観測時に大きく力を発揮します。 また、磁気の影響を受けないIMUベースのR12iは、車や鉄筋コンクリート等の金属製品、室外機の側などでの観測時にも、安定した精度を維持します。

Trimble R980 GNSS受信機は、最新の第5世代エンジン「ProPoint」を搭載し、あらゆるGNSS衛星群と信号を活用するべく一から設計しなおした、Trimble測量用GNSS受信機におけるフラグシップモデルです。

現在のすべてのGNSS衛星群と衛星信号を利用し、フレキシブルにかつハイパフォーマンスな測位解を提供し、厳しいGNSS環境においても生産性の向上を目指します。

Trimble Inertial Platform（TIP）

Trimble R980受信機に搭載されたIMUによる、Trimble独自の慣性プラットフォームです。R980受信機に動きを与えるだけでIMUにより補正され、たとえポールが鉛直に設置されていなくても自動で観測ポールの先端の位置を計測します。この機能により、1点あたりの観測時間が短縮できますので、測量作業全体の時間が大幅に削減できます。

Trimble ProPoint

Trimble R980は、その形状からRTK/VRSの移動局はもちろん、長時間にわたるスタティック観測までカバーしています。Trimble ProPointにより、GNSS観測の可能性を押し広げることのできる受信機です。

Trimble R980独自の最新型第五世代エンジン「Trimble ProPoint」により、従来機では観測ができなかった場所でも測位できる可能性を持っています。従来のTrimble R10に比べ、水平位置偏差・鉛直位置偏差とも格段に進化し、特に中山間地域での活躍が期待できます。

隠蔽、遮蔽環境での測量

Trimble R980は通常、遮蔽物があると観測ができませんが、多少の木陰や崖などでも観測が可能です。高低差がありトータルステーションで観測が難しい場所、見通しがきかない場所で使用されています。

ソフトウェアとのシームレスな連携

LANDRiV PRO

工事測量に適したアプリケーションで測設時に座標での誘導の他、ARを使用して近くまで誘導できます。
専用コントローラー「LANDRiV Pro」の帳票オプションでは、[測量観測記簿][測量観測記簿][座標変換計算書][精度確認書]の4つの帳票が出力できます。

衛星情報	測設	AR測設	横断観測

SKY Controller

SKY ControllerはVRS,RTK,スタティック測量ができ、機器はTrimble R12i、Trimble R580、Trimble R4s、Trimble DA2 等に対応しています。 測設時に座標での誘導の他、ARを使用して近くまで誘導できます。

衛星情報	測設	AR測設

Trimble Access

Trimble Accessは、現場でのデータ収集、計算、管理を効率化するフィールドソフトウェアです。Trimble R580で取得した高精度データをリアルタイムで処理し、測量作業の精度と速度を向上させます。特に、VRS(ネットワーク型RTK)やTrimble IBSS（Internet Base Station Service）との連携により、その真価を発揮します。

メニュー	MAP表示	観測結果

高精度測位を支える補正情報サービス

VRS(ネットワーク型RTK)

VRS(ネットワーク型RTK)は、複数の電子基準点からのデータを統合し、仮想基準点情報を提供するサービスです。Trimble R580はVRSに対応しており、広範囲で高精度なRTK測位を安定して行うことが可能です。

日本テラサット配信契約のお申し込み承ります。
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山間部現場におけるGNSS測量の効率化事例 ― Starlink × 高性能GNSS（Trimble R980/R12i）による作業革新 ―

背景・課題

山間部やインフラが整備されていない現場におけるGNSS測量では、通信環境の制約が大きな課題となっていました。一般的なVRS方式ではインターネット回線が必要となるため、携帯電波が届かないエリアでは補正情報を取得することができません。そのため、従来はRTK測量に切り替え、基準局となるGNSS受信機を現地に設置し、無線機を用いて移動局と通信を行う必要がありました。 しかしながら、この運用では基準局の設置や無線設定に手間がかかるだけでなく、地形や距離の影響により通信が安定しないケースも多く、結果として測量作業全体の効率を大きく低下させる要因となっていました。特に山間部では見通しの確保が難しく、無線の到達距離にも制限があるため、安定した測量環境を構築することが困難でした。

導入内容

本現場では、こうした課題を解決するために、衛星インターネットサービスであるStarlinkを導入し、山間部でも安定した通信環境を確保しました。これにより、従来は不可能だったVRS方式による補正情報の取得が可能となり、RTKに依存しない測量体制を構築しています。 あわせて、傾斜補正機能を搭載したGNSS受信機Trimble R980やR12iを採用することで、従来の測量方法における作業負担の軽減も図りました。

改善ポイント

Starlinkの導入により、これまで通信環境に依存していた測量条件は大きく改善されました。山間部であってもインターネット接続が可能となったことで、VRS補正情報を直接取得できるようになり、基準局の設置や無線機の準備といった従来の手間が不要となりました。その結果、測量開始までの準備工程が大幅に簡略化され、現場への到着後すぐに作業へ移行できる運用が実現しています。 また、Trimble R980やR12iの傾斜補正機能により、ポールを完全に鉛直に保つ必要がなくなり、整準作業そのものを省略できるようになりました。これにより、1点あたりの観測時間が短縮されるだけでなく、構造物の際や足場の悪い場所といった従来は観測が難しかった箇所でもスムーズに測量が可能となっています。 さらに、樹木下や障害物の影響を受けやすい環境においても柔軟に対応できるため、測量可能な範囲が広がり、現場全体の作業効率向上に寄与しています。

導入効果

項目	従来	導入後
通信	携帯依存・圏外あり	Starlinkで安定
補正取得	RTK基準局必須	VRS直接取得
準備時間	長い	大幅短縮
観測効率	整準必須	傾斜観測で高速
作業性	制約あり	柔軟・高効率

まとめ

Starlinkの活用により、これまで通信環境に大きく左右されていたGNSS測量は、場所に依存しない安定した運用が可能となりました。さらにTrimble R980やR12iのような高性能機器を組み合わせることで、測量作業そのものの効率と柔軟性も飛躍的に向上しています。 これにより、山間部やインフラ未整備地域においても、都市部と同様の測量環境を実現できるようになり、現場全体の生産性向上に大きく貢献する結果となりました。

トータルステーションとの ハイブリッド観測

「LANDRiV Pro」「Trimble Access」の使用で、GNSSとトータルステーションを切り替えて作業するハイブリッド観測が可能。作業内容や要求精度に合わせて最適なセンサーを選択することができ、作業効率化を実現できます。

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